הסוגים השונים של יפוי כח:

1. יפוי כח רגיל: יפוי כח רגיל הוא המסמך השכיח ביותר, בו הממנה מסמיך אדם אחר לבצע פעולות משפטיות בשמו ובמקומו. ייפוי כוח זה נמסר בדרך כלל לצורך ביצוע פעולה אחת או סדרת פעולות במקרים שונים, ואין בו הגבלה או תנאים מיוחדים לגבי חוזק הסמכות שניתנת למיופה הכוח. ניתן לבטל את ייפוי הכוח או לשנות אותו בכל עת, כל עוד הממנה מסוגל לפעול בעצמו.​                                                                                              

2. יפוי כח בלתי חוזר: ייפוי כוח בלתי חוזר הוא הסוג בו הממנה מקצה את הסמכות למיופה הכח תוך התחייבות שלא ניתן לשנות או לבטל את ההסכמה בשלב מאוחר יותר. יפוי כח כזה נפוץ במיוחד במצבים בהם יש צורך בהסכמת הממנה לשם ביצוע פעולה משפטית או עסקה מסוימת, למשל כאשר מדובר בהסכמים פיננסיים חשובים או בעסקאות נדל"ן. יפוי כח בלתי חוזר מקנה למיופה הכח יציבות וביטחון כי הסמכויות שניתנו לו יישארו בתוקף גם אם הממנה ישנה את דעתו בעתיד.​                                             

3. יפוי כח נוטריוני: יפוי כח נוטריוני הוא יפוי כח שנערך והומתק על ידי נוטריון, שהוא עורך דין אשר מוסמך לאשר ולחתום על מסמכים משפטיים מסוימים, על מנת להקנות להם תוקף משפטי מחייב. היתרון של יפוי כח נוטריוני הוא בכך שהוא מעניק עוצמה רבה יותר, שכן נוטריון מאמת את זהות הממנה ואת רצונו בביצוע הפעולה המשפטית, כך שהמסמך נחשב כמסמך בעל תוקף משולב של תוקף משפטי ואותנטיות. יפוי כח נוטריוני נפוץ במיוחד בעסקאות מקרקעין, ייצוג מול רשויות ציבוריות, ופעולות הנדרשות לאישור על ידי גורמים מוסמכים.                                                                                             

4. יפוי כח מתמשך: יפוי כח מתמשך מהווה כלי חשוב ומתקדם, הנועד להתמודד עם מצבים בהם ייתכן שבעתיד הממנה לא יוכל לקבל החלטות או לנהל את ענייניו עקב ירידה בכושרו הקוגניטיבי, למשל עקב מחלה, זקנה או פציעה. מדובר בהסכם בו הממנה מייפה את כוחו של מיופה הכח לפעול בשמו ובמקומו, אך רק כאשר הממנה לא יוכל לפעול באופן עצמאי.                                                                                                                  

   יפוי כח מתמשך כחלופה למוסד האפוטרופסות המסורתי                                                                                                                                                                     יפוי כח מתמשך כחלופה למוסד האפוטרופסות המסורתי שבו בית המשפט ממנה אפוטרופוס למי שיכולתו הקוגניטיבית פחתה. היתרון הגדול של יפוי כח מתמשך הוא שניתן להגדיר מראש את הדרכים בהן יפעל מיופה הכח בשמו של הממנה, דבר שמסייע להימנע ממעורבות משפטית מיותרת ומבטיח כי פעולתו תואמת את רצון הממנה. הממנה יכול גם לקבוע מראש את הסמכויות הניתנות למיופה הכח, כמו טיפול בעניינים רפואיים, פיננסיים או אישיים.                                                            מעבר לכך, ייפוי כוח מתמשך מאפשר לממנה לשמור על שליטה על עתידו, מבלי שתהיה צורך בהכרה של בית משפט, ומספק למיופה הכח את ההוראות המפורטות על הדרך בה יש לפעול במצבים שונים.